Insert Interval
Given a set of non-overlapping intervlas, insert a new interval into intervals(merge if necessary)
给一个组特殊的数据结构interval和一个目标interval, 每个interval有start和end. 输入的一组interval没有重合, 要求把新的interval插入到原来的那一组interval当中, 如果有需要合并的话, 对interval进行合并